Achsenbezunnen Parameterastellung vum fënnefachsegen Sprëtzgussroboter

Fënnef-Achs-Injektioun Formroboter Achs-bezunnen Parameterastellung: Hëllef fir international Grousshandelskeefer fir eng effizient Produktioun z'erreechen

Aféierung
An der globaler Fabrikatiounsindustrie, Sprëtzgussroboter sinn zu Schlësselausrüstung ginn fir d'Produktiounseffizienz ze verbesseren, d'Aarbechtskäschten ze reduzéieren an d'Produktqualitéit ze verbesseren.Fënnef-Achs Sprëtzgussroboter gi vun internationale Grousshandelskeefer wéinst hirer flexibeler Beweegungsméiglechkeeten an héichpräzisen Operatiounen favoriséiert.

Achsdefinitioun vun engem Fënnefachs Sprëtzgussroboter
D'Achsdefinitioun vun engem Fënnefachs-Sprëtzgussroboter ass d'Basis fir d'Parameterastellung. Normalerweis enthalen d'Achse vu Fënnefachs-Sprëtzgussroboter:
Z-Achs: déi horizontal Entrée- an Ausgangsachs vum Roboter, verantwortlech fir déi ganz horizontal Bewegung vum Roboter.
X1-Achs: d'Vir- an d'Réckachs vum Haaptaarm, déi fir d'horizontal Bewegung vum Haaptaarm benotzt gëtt.
X2-Achs: d'Vir- an d'Réckachs vum Hëllefsaarm, déi mam Haaptaarm zesummeschafft fir eng komplex horizontal Bewegung z'erreechen.
Y1-Achs: déi erop- an erofgehend Achs vum Haaptarm, déi d'vertikal Bewegung vum Haaptarm kontrolléiert.
Y2-Achs: déi op- an ofsteigend Achs vum Hëllefsaarm, déi mam Haaptaarm zesummeschafft fir eng komplex vertikal Bewegung ofzeschléissen.
C-Achs: Déi horizontal an vertikal Achs vun der Haaptaarmbefestigung, déi fir d'Rotatioun vun der Befestigung benotzt gëtt, fir e Betrib a verschiddene Winkelen z'erreechen.
Astellung vun der Parameteren vun der X1- an X2-Achs
Motorëmkéierung
Standardméisseg beweegt sech d'Achs vum Urspronk ewech, wann de Motor géint den Auerzäresënn dréit. Wann Dir d'Richtung ännere musst, kënnt Dir d'Optioun fir de Motor ëmzekréien aktivéieren, fir datt de Motor méi no beim Urspronk beweegt, wann e géint den Auerzäresënn dréit.
Maximal Bewegung
Setzt déi maximal Distanz, déi d'X-Achs sech beweegt, fir sécherzestellen, datt de Roboter an engem séchere Beräich funktionéiert.
Urspronk-Offset
D'Origin-Offset-Funktioun erlaabt et dem Roboter, sech eng gewëssen Distanz weider ze beweegen, nodeems en zréck an den Urspronk ass. Wann den Offset-Wäert positiv ass, beweegt sech de Roboter vum Urspronk ewech; wann den Offset-Wäert negativ ass, beweegt e sech Richtung Urspronk.
Minimum/maximal Positioun vum Formenofgang
Wann d'Y-Achs an d'Form erofgeet, sinn dat déi minimal an déi maximal Positiounen, déi d'X-Achs beweege kann. Dës Parameter suergen dofir, datt de Roboter de Sécherheetsberäich net iwwerschreit, wann hien an der Form funktionéiert.

Motor Vir- an Réckwärtstest
Den Test vum Motor fir d'Vir- an d'Réckwärtsdréiung kann bestätegen, ob d'Richtung vum Motor richteg ass. Ënner normalen Ëmstänn sollten den Test fir d'Vir- an d'Réckwärtsdréiung vum Motor allebéid 10000 uweisen, den Test fir d'Réckwärtsdréiung 10000 an d'Réckwärtsdréiung -10000.
Distanz pro Ëmdréiung
Stellt d'Distanz an, déi all Servo-Achs-Motor pro Ëmdréiung leeft. Vergewëssert Iech, datt d'Parameterastellungen korrekt sinn, andeems Dir tatsächlech d'Distanz moosst, déi d'Achs beweegt, wann de Motor no vir dréint.
Astellung vun der Y1- an Y2-Achsparameter
Maximal Standby-Positioun
Setzt déi maximal Standby-Positioun vun der Y1-Achs, fir sécherzestellen, datt de Roboter de Sécherheetsberäich net iwwerschreit, wann en am Standby-Modus ass.
Departurspréngspositioun
Setzt d'Positioun vum Schalter fir den ofsteigenden Departurspronk vun der Y1-Achs. Wann de Wäert ze kleng ass, kann et e Systemalarm ausléisen.

Motor Vir- an Réckwärtstest
Ähnlech wéi bei der X-Achs ass den Y-Achs-Motor-Vir- an Réckwärtstest och e wichtege Schrëtt fir déi richteg Richtung vum Motor ze garantéieren.
Z-Achs Parameter Astellung
Sécherheetszon an der Mold
Setzt d'Positioun vun der Sécherheetszon fir d'Objeten an der Form ze sammelen, fir d'Sécherheet vum Roboter beim Betrib an der Form ze garantéieren.
Sécherheetszon fir aus der Schimmel erauszekommen
Setzt d'Positioun vun der Sécherheetszon vun externen Objeten, fir ze verhënneren, datt de Roboter kollidéiert, wann hien ausserhalb vun der Form funktionéiert.

C-Achs Parameter Astellung
Maximal Rotatioun
De maximale Rotatiounsberäich vun der C-Achs ass 360 Grad, deen no den tatsächleche Besoinen agestallt ka ginn.
Urspronk-Offset
Den Ausgangspunkt-Offsetberäich vun der C-Achs ass (-90, +90). Wann den Offset-Wäert positiv ass, beweegt sech de Roboter Richtung Urspronk; wann den Offset-Wäert negativ ass, beweegt hie sech an der entgéintgesater Richtung vun der maximaler Verrécklung.
Horizontalen Sécherheetsberäich
Wärend der horizontaler Bewegung, limitéiert de Sécherheetswénkel vun der Befestigung. Zum Beispill ass (0-20; 300-360) den horizontalen Sécherheetsberäich vun der C-Achs.

Servo-Parameter-Upassung
D'Servoparameterjustéierung vum Fënnefachs-Sprëtzgussroboter ass de Schlëssel fir de stabile Betrib vum Roboter ze garantéieren. Iwwer dat integréiert Undriffs- a Kontrollsystem vun Huacheng Industrial Control kënnen d'Benotzer Parameteren op der Säit Maschinnparameter-Struktur-Servoparameterjustéierung astellen. D'Astellungsschrëtt enthalen:
Tippt op den Noutstoppknäppchen fir an d'Interface fir d'Astellung vum Servoparameter ze kommen.
Gitt d'Servo-Parameternummer an.
Gitt den Zilwäert an der Këscht "Parameterwäert" an a klickt op de Knäppchen "Senden".
Iwwerpréift ob den aktuellen Parameterwäert mam Zilwäert iwwereneestëmmt, fir ze bestätegen, datt d'Parameterastellung erfollegräich war.
Nodeems d'Parameteren erfollegräich agestallt sinn, start de Servo an den Handcontroller nei, fir datt déi nei Parameteren a Kraaft trieden.

Uwendungsfäll
Duebelarm Fënnef-Achs Servo Manipulator
Duebelarm Fënnefachs-Servo-Manipulatoren gi wäit verbreet a Stapelformsystemer an Dräi-Placke-Form-Sprëtzgusssystemer benotzt. Zum Beispill hunn d'Serie SW63 an SW67 vun Duebelarm Fënnefachs-Servo-Manipulatoren vu Siweike eng Ladekapazitéit vun 3 kg respektiv 8 kg oder 15 kg, a kënnen jee no der Héicht vun der Anlag mat Een- oder Duebelsektiounsäerm ekipéiert ginn. Dës Manipulatoren leeschte gutt bei der Produktentfernung, der Montage an dem Dréien.
Säitlech opgeholl Duebelarm Fënnef-Achs Servo Manipulator
A Stackform-Sprëtzgusssystemer mat héije Geschwindegkeetsufuerderungen ass de Säite-Pickup-Duebelarm-Fënnefachs-Servomanipulator eng ideal Wiel. Zum Beispill ass d'SW8 Serie vu Säite-Pickup-Duebelarm-Fënnefachs-Servomanipulatoren vu Siweike fir Héichgeschwindegkeetsanwendungen ewéi d'Sprëtzguss vu dënnwandege Mëttegiessenkëschten entwéckelt.
Eenarmeg fënnefachseg Servomanipulator
De Single-Arm Fënnef-Achs Servo Manipulator kann eng arbiträr Wénkelrotatioun vun der Befestigung erreechen andeems en A/C-Achs Servo bäigefüügt gëtt. Dës Zort Roboter ass gëeegent fir Uwendungen wéi d'Entfernung vu speziell geformte Produkter, d'Etikettéierung, d'Düsen ofschneiden an d'Inspektioun. Zum Beispill kann de SW67 Single-Arm Fënnef-Achs Servo Roboter fir d'automatesch Entfernung vun Autosstossfänger an d'Etikettéierung vu Frëschhaltkëschten benotzt ginn.
Punkte fir d'Auswiel vum System
Fir Benotzer mat héijen Ufuerderungen un fënnef-Achs-Applikatiounen ass et recommandéiert, héich performante Servosystemer Prioritéit ze ginn. Zum Beispill gi Panasonic Motoren a Servosystemer wéinst hirer héijer Präzisioun a Stabilitéit recommandéiert. Zousätzlech, well d'Installatioun vu Servoachsen zousätzlech Belaaschtungen erhéicht, muss d'Auswiel vu Roboterarmmotoren genuch Plaz loossen.

Conclusioun
Déi achsrelevant Parameterastellung vum Fënnefachs-Sprëtzgussroboter ass de Schlëssel fir effiziente Betrib vun der Ausrüstung an d'Produktiounsqualitéit ze garantéieren. Duerch d'Astellung vun de Parameteren vun all Achs kënnen international Grousshandelskeefer d'Virdeeler vum Fënnefachs-Sprëtzgussroboter voll ausnotzen, d'Produktiounseffizienz verbesseren, d'Aarbechtskäschte reduzéieren an d'Produktqualitéit verbesseren.